建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。
　　中国战国时期铜器上的重屋形象中已经镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。现代建筑中结合具体环境设计的楼梯，既有实用价值，又收到富有动态感的空间艺术效果。
　　楼梯是建筑垂直交通的一种主要解决方式，用於楼层之间和高差较大时的交通联系。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但是仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。