公路型车辆

（1）自卸汽车  其特点是靠自身的动力驱动车辆行驶；车厢是直接安装在汽车车架之上的；对于自卸汽车的车厢，一般是向后倾翻和卸料的。按照转向方式，可分为偏转车轮转向和铰接转向两种，后者是近年逐渐发展起来的。采用铰接式转向的车辆，其转弯半径较小，且具有良好的转向性能。
（2）牵引汽车和挂车  牵引车是专门用来牵引挂车和半挂车作公路运输的。它的驱动形式有6x4，6x6，和8x8几种。并通过支撑连接装置与半挂车相连，有以下几种形式：
A：底卸式半挂车
B：后卸式半挂车